Den Ofen auf 220 Grad vorheizen.

Mehl & Salz in einer Schüssel vermengen und eine Mulde in das Mehl drücken. Die Eier und 1/3 der Milch hinzufügen. Gut vermengen, bis keine Klümpchen mehr vorhanden sind. Anschließend die restliche Milch hinzufügen. Die Mischung in einen Krug mit Ausgießöffnung fülllen.

In einer Muffinform jede Öffnung mit ungefähr einem EL Öl befüllen. Die Muffinform in den vorgeheizten Ofen geben. Mindestens fünf Minuten warten, bzw. so lange, bis das Öl stark erhitzt ist.

Die Muffinform aus dem Ofen nehmen und in den flüssigen Teig gleichmäßig in alle Öffnungen füllen. Sofort zurück in den Ofen stellen und für 20-25 Minuten lang backen, bis der Yorkshire Pudding goldbraun ist. Während des Backens nicht den Ofen öffnen!

Warm servieren.